Axa integrala:
În planul transversal al mașinii, cele două roți nu se pot deplasa una față de alta. Capacitatea portantă a osiei integrale este mai mare decât cea a axei sparte. Partea din mijloc este o grindă rigidă solidă sau goală, astfel încât roțile de pe ambele părți să fie fixate rigid împreună.
Axa deconectată:
Cele două roți pot fi suspendate independent sub cadru prin elemente elastice, iar partea din mijloc are o structură articulată, astfel încât roțile de pe ambele părți să se poată deplasa una față de alta în planul transversal al mașinii. Axele deconectate sunt utilizate mai ales în condiții de lucru care necesită condiții de lucru mai dure și necesită o circulație mai mare a vehiculelor, cum ar fi vehiculele de teren folosite de armată.
